LinMot GmbH

Pick & Place Module

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Beschreibung

Pick & Place Module von LinMot sind standardisierte Mehrachssysteme bestehend aus den bewährten DM01 und DM03 Direktantrieben, welche als dynamische X und Z-Achse fungieren. Beide Achsen können unabhängig voneinander geregelt werden und ermöglichen somit sehr flexibel einstellbare Pick & Place Anwendungen. Für die exakte Linearbewegung sorgen Präzisionswellen, welche in Linearkugellagern geführt werden. Die abgerundeten Oberflächen der Gehäuse begünstigen zudem die Wartung und Reinigung der Module. Durch die Auswahl des Materials und das gewählte Konstruktionsprinzip erreichen die Antriebseinheiten eine höhere Biegesteifigkeit bei einer vergleichsweise kleinen bewegten Masse. Um die Vertikalachse zu entlasten und somit die die auftretende Gewichtskraft passiv zu kompensieren sind die DM03 Module mit einer MagSpring® ausgestattet. In puncto Performance profitiert der Anwender von einem Kraftbereich bis zu 360 N und Hüben bis zu 275 mm. Mit Beschleunigungen von bis zu 50 m/s2 und einer maximalen Geschwindigkeit von 7 m/s lassen sich die geforderten Anwendungen sehr dynamisch umsetzen. Jedes Pick & Place Modul wird dem Kunden fertig montiert geliefert und muss nicht aus einzelnen Teilen zusammengestellt werden. Darüber hinaus ermöglicht der modulare Aufbau des Systems gleichzeitig schnell umsetzbare Anpassungen an die Kundenwünsche. Für die richtige Wahl bzw. Auslegung der Module sorgt die Simulationssoftware «LinMot Designer», welche online jederzeit verfügbar ist. Dank «Plug and Play» Technologie kann der Anwender das System sofort in Betrieb nehmen. Die erforderlichen Typenparameter müssen nicht manuell ausgewählt werden, sondern werden automatisch vom Servo Drive eingelesen.

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