Automatische Kalibrierung von Tool Center Points

Bei vielen Roboteranwendungen, wie Dosieren oder Schweißen, verändert sich das Werkzeug durch Verschleiß und Verformen. Diese Anwendungen erfordern höchste Effizienz und Genauigkeit. Daher muss die Werkzeugspitze (Tool Center Point, kurz TCP) regelmäßig überprüft und neu kalibriert werden, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, nach jeder Wartung, zu Beginn einer Arbeitsschicht oder sogar nach jedem Prozesszyklus. Die Rekalibrierung sollte automatisch erfolgen. So werden Stillstandzeiten minimiert, Ausschuss reduziert und die Qualität der erzeugten Produkte erhöht.